Motivación
Albert Einstein comienza su artículo "Sobre la Electrodinámica de los Cuerpos en Movimiento", que funda la Teoría de la Relatividad Especial, publicado en 1905, mencionando ciertas dificultades que existían en ese momento en las teorías de la época en la aplicación de las leyes del Electromagnetismo a objetos en movimiento.
Por ese motivo, decide estudiar los fundamentos de las relaciones entre las descripciones de los fenómenos que acontecen en sistemas que se mueven unos con respecto a los otros y, en particular, cómo se realizan las mediciones de los tiempos trancurridos y las distancias recorridas en distintos sistemas de referencia.
La Teoría de la Relatividad Especial se refiere a fenómenos en los que las interacciones gravitacionales no juegan un papel fundamental.
En la Teoría de la Relatividad General esta restricción es levantada y se incluye los efectos gravitacionales.
En lo que sigue, se presenta, de manera simplificada, los resultados experimentales y los conceptos fundamentales utilizados en la construcción de estas teorías.